Ajuste das correias de movimentação

Olá!

A tensão adequada das correias é essencial para que ela execute seus desenhos com precisão. Mas não se preocupe, o tensionamento das correias é bem simples, e neste artigo, você terá dicas de como tensionar com mais facilidade e qual a tensão ideal. ☺️

Qual é a importância das correias de movimentação?

São elas que transmitem o movimento dos motores até os carrinhos. Veja abaixo a relação entre a correia e os motores.

Imagem 1. Correia de Y esquerda passando pelo motor de Y

Como as correias devem ficar?

A tensão das correias deve ficar semelhante à uma corda de violão:

a) Se ficar muito solta, os dentinhos podem "pular" na engrenagem do motor. Isso resultará em um desenho sem precisão.

b) Se ficar muito tensionada, ficará muito pesada, o que exigirá muito esforço dos motores. Neste caso, com o tempo de uso, os drivers dos motores não serão mais capazes de executar seus trabalhos.

Mas não se preocupe, vamos te mostrar como fazer o tensionamento das correias!

Como tenho certeza de que minhas correias ficaram boas?

O desenho que exige mais precisão da Due Flow é o círculo. Execute-o no modo contorno, com velocidade alta (80), também para exigir mais dela. 

Imagem 2. Exemplo de correia muito solta.

Que ferramentas eu preciso para tensionar mais as correias?

Você só vai precisar de uma abraçadeira de nylon para prender a correia na tensão correta e um alicate de para poder puxar a correia.

Imagem 3. Abraçadeira de nylon e um alicate de bico fino

Como consigo tensionar mais as correias?

1. Como tensionar correia de X:

Caso a sua Due tenha a carenagem como da foto abaixo, veja este vídeo, ele vai te ajudar na retirada dessa chapa.

Imagem 4. Carenagem central.

Confira no vídeo como remover: 

Vídeo: Removendo chapa do carro central

Agora vamos fazer o aperto da Correia de X:

2. Como tensionar as Correias de Y:

Após esses ajustes, podemos refazer o teste do Circulo no modo contorno, com velocidade alta (80 ou mais.